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研磨利用冷敷或者压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工（如切削加工）。研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研 3类。①湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨剂连续加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。②干研：又称嵌砂研磨，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨机上进行。工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。
研磨工艺普遍用于工业生产方面，在其生产加工中，会在工艺中添加研磨剂之类的添加剂，因此会产生一定量的废水，该类废水呈浑浊状，其COD、BOD、SS、Zn、Ni、阴离子表面活性剂等分别都有不同程度的超标，该废水若不经过处理，直接排放，则会对周围环境造成破坏，因此必须经过处理后方可排放。
车间研磨废水及清洗废水经过处理后进入污水处理系统，废水首先经过沉砂隔浮，去除污水中的颗粒物质以及大块漂浮物后，污水自流入调节储存池，均衡污水的水质水量，以确保后续运行，出水自流入一级反应池，投加NaOH，调节污水的PH值为9-10，同时投加消泡剂，去除污水表面的大量泡沫，出水自流入二级反应池，投加PAC反应絮凝，使废水的胶体相体系脱稳，再投加PAM使废水更好的絮凝成絮花，出水自流入絮凝沉淀池，利用重力原理，进行泥水分离，出水自留入生物氧化池，好氧微生物利用水中的有机污染物为底物进行好氧代谢，使有机物以低能位的无机物稳定下来，达到无害化的过程，出水自流入过滤器中，利用活性炭进行吸附，去除水中的残留离子，出水自流入排放槽，处理后的废水经排放槽达标排放。
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